Area of Polygon

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n 角形の面積

n 角形(すべての頂点の内角が 180 度未満である多角形、要するにへこんでいない多角形のこと)の頂点の座標を読んで、その面積を出力するプログラムを作成してください。頂点には辺のつながりの順序に従って頂点 1、頂点 2、頂点 3、‥‥頂点 n という名前がついています。

ただし、 n は 3 以上 20 以下とします。また、次の、三角形の 3 辺の長さ a, b, c から面積 S を求める公式を使ってもかまいません。


入力

入力は以下の形式で与えられます。

x1,y1
x2,y2
:
xn,yn

xi, yi はそれぞれ頂点 ix 座標, y 座標を表す実数です。

出力

面積 S (実数)を1行に出力します。 出力は 0.000001 以下の誤差を含んでもかまいません。

Sample Input

0.0,0.0
0.0,1.0 
1.0,1.0 
2.0,0.0 
1.0,-1.0 

Output for the Sample Input

2.500000

Source: PC Koshien 2005 , All-Japan High School Programming Contest, Aizu-Wakamatsu, Japan, 2005
http://www.pref.fukushima.jp/pc-concours/