２都市間の距離

地球上の2 都市の北緯と東経を入力とし、地表距離を計算して出力するプログラムを作成してください。ただし、地球は半径 6,378.1 km の球とし、2 点間の地表距離とはこの球面に沿った最短距離です。また、南半球でも南緯は用いずに北緯 0 ~ -90 度を用い、グリニッジ子午線の西でも西経は用いずに東経 180 ~ 360 度を用いることとします。地表距離は km 単位で求め、小数点以下は四捨五入し、整数値として出力してください。

以下に主要都市の北緯、東経の例を示します。

地名	北緯(度)	東経(度)
東京	35.68	139.77
シンガポール	1.37	103.92
シドニー	-33.95	151.18
シカゴ	41.78	272.25
ブエノスアイレス	-34.58	301.52
ロンドン	51.15	359.82

Input

複数のデータセットの並びが入力として与えられます。入力の終わりは-1 四つの行で示されます。各データセットは以下の形式で与えられます。

a b c d

1 行に第 1 の都市の北緯 a、第 1 の都市の東経 b、第 2 の都市の北緯 c、第 2 の都市の東経 d が空白区切りで与えられます。入力はすべて実数で与えられます。

データセットの数は 30 を超えません。

Output

データセット毎に 2 都市の地表距離を１行に出力します。

Sample Input

35.68 139.77 51.15 359.82
1.37 103.92 41.78 272.25
51.15 359.82 -34.58 301.52
-1 -1 -1 -1

Output for the Sample Input

9609
15092
11112

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